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【職位描述】：
1. 機(jī)器人控制器及相關(guān)產(chǎn)品的需求分析、方案設(shè)計(jì)；
2. 機(jī)器人控制器運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)、控制等算法開發(fā)；
3. 機(jī)器人控制器的EtherCAT總線主站/從站產(chǎn)品開發(fā)；
4. 機(jī)器人運(yùn)動規(guī)劃算法和產(chǎn)品的優(yōu)化、持續(xù)集成與測；
5. 核心產(chǎn)品的交互界面的研發(fā)。
【任職要求】：
1. 重點(diǎn)本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、軟件、自動化、機(jī)械電子等相關(guān)專業(yè)優(yōu)先；
2. 熟悉工業(yè)運(yùn)動控制器開發(fā), 掌握網(wǎng)絡(luò)通信相關(guān)知識，熟悉Qt界面編程，熟悉Linux環(huán)境，熟悉Open GL 3D編程，具有EtherCAT、CAN、RS485等工業(yè)總線協(xié)議開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
3. 熟悉運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)、運(yùn)動控制等相關(guān)機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)知識；
4. 熟練使用C/C++和Matlab/Simulink，算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)扎實(shí)，編程經(jīng)驗(yàn)豐富；
5. 熟悉實(shí)時(shí)系統(tǒng)及應(yīng)用程序開發(fā)，熟悉Socket網(wǎng)絡(luò)編程、熟悉線程、進(jìn)程間通信；
6. 良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作和英文閱讀能力。
【加分項(xiàng)】：
1、有機(jī)器人控制器開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
2、有ABB、YASKAWA、FANUC、KUKA等工業(yè)機(jī)器人開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
3、具有豐富的現(xiàn)場實(shí)施經(jīng)驗(yàn)；
4、有Linux、ROS等開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。